上传时间：2024/5/31 浏览次数： 68

无人驾驶时代

      日前，八钢首辆无人驾驶钢坯倒运大卡车在厂区内开跑，标志着八钢钢坯短倒运输进入无人驾驶时代，八钢也成为西北地区钢铁企业中首个落地投入使用无人驾驶车辆的企业。
今年以来，为了将八钢精益管理的要求落实落地，物流运输分公司通过价值流图分析发现，在厂内工序运输环节存在大量的等待，与生产工序节奏不一致，车辆运行效率低等浪费环节。在企业不断追求效率和成本控制的当下，物流运输分公司通过引入自动驾驶运输系统，以优化生产节奏，实现与精益生产理念的紧密结合为目标，推进自动驾驶的应用。经过市场调研、筛选，引入了陕汽集团的无人驾驶技术，并组建业务方、承运方、技术方三家联合推进小组，由陕汽集团提供自动驾驶样车，三家共同在八钢厂区道路进行实验、调试、数据积累。5月份，通过三方20多天的共同努力，目前已完成厂内方坯运输线路轨迹、装卸车点定位等工作，无人驾驶运输方坯卡车已具备上线运行的技术条件。
     “针对八钢的场景，我们在X6000车上部署了陕汽自研的自动驾驶系统，该系统具备路径规划、避障停车、带挂倒车、云控调度等功能。经过两周的测试，目前已经实现了从150装货到小型卸货的全流程自动驾驶作业。”陕汽集团自动驾驶算法开发工程师毛莞丁说。
      此次投入使用的无人驾驶车辆主要往返于八钢炼钢厂150吨产线与轧钢厂小型机组之间2公里的内部道路上。车辆的车顶安装了雷达、摄像头以及自动感应仪、传感器等，只需提前设置好各项数值，便可时时精准接收信息，并捕获最新行驶路况，作出准确判断，确保行驶过程中的安全性。“无人驾驶车辆的加入，不仅降低了企业物流成本，实现管理的高效，提高了安全系数，也同步提升了企业的数智化建设。”八钢物流运输分公司生产技术室主管吴旭升说。
      自动驾驶运输系统的应用，不仅提升物流效率，还能通过减少对司机的依赖降低了人力成本。自动驾驶车辆无需休息，可以连续工作，避免了因司机疲劳导致的效率下降和潜在的安全隐患，极大地提高了运输过程的安全性。同时，通过使用自动驾驶车辆，可使得物料搬运更加精准及时，大大减少了生产过程中的等待时间。
      下一步，八钢将继续推进自动驾驶技术在全厂及两基地的应用，以解决厂内工序存在的浪费问题，降低成本，提高效率，并在生产实践过程中持续优化，为整个行业的可持续发展和安全生产树立新的标杆。

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